Η capoeira είναι μια μορφή τέχνης κι έκφρασης που συνδυάζει άθληση, πολεμική τέχνη, ακροβατικά, μουσική και στοιχεία της αφρο-βραζιλιάνικης παράδοσης και φιλοσοφίας. Η ουσία όλων αυτών των χαρακτηριστικών συναντάται στο ‘παιχνίδι’ της capoeira (jogo de capoeira), όπου δύο capoeiristas (παίκτες της capoeira) ανταλλάζουν κινήσεις σε μια συνεχή ροή, διατηρώντας ένα μοτίβο ερώτησης-απάντησης.
Το παιχνίδι της capoeira εκτυλίσσεται μέσα σε έναν ανθρώπινο κύκλο, τη roda. Στη μία πλευρά του κύκλου υπάρχει η «bateria», που είναι η ορχήστρα που αποτελείται από διάφορα παραδοσιακά αφρο-βραζιλιάνικα όργανα. Η ταχύτητα και ο χαρακτήρας του jogo καθορίζονται από τους πολλούς διαφορετικούς ρυθμούς του berimbau, ένα μονόχορδο μουσικό τόξο, που θεωρείται το πρωταρχικό σύμβολο της τέχνης αυτής. Το berimbau συνοδεύεται από το pandeiro (ντέφι), atabaque (μονό όρθιο τύμπανο), agogo (διπλά καμπανάκια), και reco-reco (ξύστρα) για να σχηματίσουν ένα μοναδικό σύνολο οργάνων. Για να ολοκληρωθεί η μουσική ατμόσφαιρα, ένα παιχνίδι συνοδεύεται από συλλογικό τραγούδι σε ένα διάλογο ερώτησης-απάντησης στα Πορτογαλικά Βραζιλίας, πάντα σύμφωνα με το ρυθμό και την ταχύτητα που καθορίζεται από την bateria.